作者:robot 发表时间:2019-10-09 08:14:00 转载自:环球网
近日,据环球科学报道,波士顿动力公司通过两条YouTube视频,宣布了两项进展:双足人形机器人Atlas继后空翻、跑酷后,又解锁了新姿势;而多功能四足机器人Spot更进一步,在官网上正式出售。功能如此强大的机器人,你想来一个吗?
此前屡次“亮瞎”围观者的双足人形机器人Atlas,又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。
在这段不到1分钟的视频中,Atlas表演了一套精彩的自由体操。
自从2013年被推出后,Atlas就多次升级,进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年,波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转,并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后,Atlas就升级成跑酷运动员:不仅能单脚跳跃跨过障碍物,还能在高台间跳跃穿梭,如履平地。
而在这段最新视频中,Atlas展现出良好的连贯性,能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例,Atlas完成前空翻后,显然具有向前的动量,但它能立即做出下一个原地的动作,而没有失去平衡。
波士顿动力公司表示,他们通过一套最优算法,将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外,他们使用了“模型预测控制”,实现相邻动作之间的顺畅衔接。
另一个值得称赞的地方在于,人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路,但当Atlas背部着地、完全前滚翻时,其器件没有被压坏,或是缠绕在一起。
要说美中不足的地方,是目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力公司在视频介绍中称,Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类,Atlas已经很优秀了。
尽管已经经历了多轮进化,但Atlas目前仍然是实验室的产物,尚未投入商用。更加令人好奇的,是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局(DARPA)资助研究,因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后,在2013年,波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购;2017年,Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此,Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上,目前依旧成谜。
【探馆第一站】 抢先体验,让你的2019世界机器人博览会之旅不盲目
无人机测绘爆款来袭!大疆行业应用携DJI L1和DJI P1闪耀2020 InterGEO
成熟期的无人机摄影测量,还面临哪些未解决痛点?
人工智能对自主驾驶的影响
共创共享 共商共赢 2022世界机器人大会将于8月18日至21日举办
生物机器人以及生物学、科学和工学之间前沿