机器人灵巧手卷了两年，竞争焦点正在从“手指尖”蔓延到“每一寸皮肤”。

全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense） 近日完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投。这是继红杉中国、高瓴创投、智元机器人共同参与的数千万元天使轮之后，公司在成立不到半年内完成的第二轮融资。

模感科技2026年5月成立，由港科大机器人比赛冠军团队孵化，总部在上海，深圳前海设有研发中心。它要做的事情一句话就能说清楚：不做只贴指尖的触觉传感器，而是把电子皮肤铺到机器人的手部、四肢、躯干和足底，让机器人全身都能“感觉到” 

MoSkin全身柔性多模态触觉系统。图片来源：模感科技/36氪

触觉赛道并不缺玩家。但当前行业的主流方案，大多集中在灵巧手或夹爪的指尖、指腹等局部位置，解决的是精细抓取时“有没有碰到、力多大”的问题。一旦机器人走出固定工位，进入搬运、人机协作、家庭服务等开放场景，身体其他部位缺乏触觉反馈，就成了一个被跳过的盲区。

模感科技的选择是把触觉从局部推向连续曲面、大面积覆盖。它的MoSkin系统基于电磁超构力学技术，覆盖手部、四肢、躯干、足底，能将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，集成的模态包括力觉、温度、滑移、振动和材质。翻译成直观的场景：机器人搬箱子时，如果身体侧面的皮肤感知到摩擦力下降，它可以提前判断物体有滑落风险，主动调整抓取策略，而不是等箱子砸到地上再重启。

“铺满全身”说起来轻巧，工程上要同时解决三个互相打架的问题：灵敏度、量程和量产成本。

传统触觉传感器往往要在灵敏和抗造之间二选一——做得太灵敏，轻轻一碰就饱和；做得太皮实，微弱信号又感知不到。模感科技从底层结构入手，采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格结构：受力时晶格通过定向旋转与形变分散载荷，大冲击下保护内部传感单元，微小力下又能保持高灵敏度。更关键的是“力学性能可编程”：同一套底层技术，指尖可以做得更柔软以保证灵敏度，脚底可以强化结构支撑以承受冲击，躯干则在大面积感知和结构强度之间取平衡。

制造端是另一个容易被忽视的卡点。传统触觉传感器需要把薄膜贴附到机器人表面再布线，工序多、成本高，复杂曲面的贴合尤其困难。模感科技采用磁光固化3D打印成型工艺，把具有特定晶格结构的材料直接加工成一体化触觉结构件，适配硅胶、发泡材料、TPU等不同材质，兼顾复杂曲面成型和低量产成本。配合全自动曲面大面积多模态标定算法，目标是让下游客户“即插即用”。

MoSkin电磁超构感知皮肤（足底）。图片来源：模感科技/36氪

模感科技的差异化不止在材料工艺，更在于它选择了一条全栈路线。公司三大核心产品构成一条完整链路：

MoSkin（硬件） 负责采集多轴磁场信号；MoTact（算法） 充当“触觉小脑”，把原始信号解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，支持稀疏超分辨率、抗漂移抗磁干扰和KHz级高速阵列采样；MoWorld（模型） 则把高频触觉反馈注入世界动作模型，用触觉物理先验去修正低频决策，缩小Sim-to-Real的鸿沟。在搬运场景中，这意味着机器人可以在物体滑动之前就做出反应，而不是滑动发生后再补救。

这套“硬件—算法—模型”的闭环，指向的是一个比“卖传感器”更深的生态位：谁定义了机器人全身触觉的数据格式和反馈机制，谁就有可能成为Physical AI触觉层的事实标准。投资方名单里同时出现红杉、高瓴、鼎晖、绿洲，以及智元和逐际动力这类整机厂商，本身就说明资本押注的不是一个零部件品类，而是一层基础设施。

港科大冠军团队的“科研+量产”组合

模感科技的核心团队来自香港科技大学体系。联合创始人兼CEO严朝旭拥有港科大微电子跨学科博士学位，研究方向覆盖射频电磁场、先进电子器件和多模态传感，在IEEE等期刊发表多篇论文，并有微电子器件规模化量产经验。联合创始人兼CTO周航本科毕业于帝国理工学院，后获港科大机器人学博士学位，曾任车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶与世界模型研究。联合创始人兼CFO杨穆君拥有香港大学经济学硕士学位，负责财务与公司治理。首席科学家温维佳是港科大讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长，曾获国家自然科学二等奖，入选爱思唯尔“全球前2%顶尖科学家”。

这支团队在2025年港科大（广州）首届仿生机器人创新大赛中，凭借“基于大面积柔性电子皮肤的机器人应用”项目拿下总决赛一等奖，随后被孵化创业。科研底色、工程化经验和量产意识的组合，恰好对应了触觉传感器从实验室走向产线时最稀缺的那类能力。

2026年被不少从业者称为“触觉元年”。视觉能力在机器人上已经相对成熟，但触觉——决定机器人能不能真正“稳、准、柔”地操作物理世界的核心能力——仍然处于早期阶段。行业普遍面临数据一致性差、耐用性不足、量产工艺不成熟等痛点。模感科技的全栈方案如果能在真实场景中跑通，解决的就不只是“摸得到”的问题，而是让触觉成为机器人决策回路里的一等公民。

商业化节奏上，公司除了推进人形机器人业务，也在向多行业拓展智能传感落地合作。亿元级天使+轮的资金，大概率会加速这条从“指尖”到“全身”的铺设速度。红杉、高瓴、鼎晖们押注的，不是一张更灵敏的电子皮肤，而是机器人真正走进物理世界时，那层绕不开的“感觉器官” 。

文章参考来源：《36氪》、《硬氪》《观点网》