近日，记者获悉南京脑科医院康复科的下肢机器人投入使用，这台GRTS机器人，主要应用于患者的下肢步态康复训练。

据悉，GRTS机器人是基于现代康复理念以及运动人体科学设计，运用高端传感器、精密机械、电子自动化控制以及虚拟情景互动软件等技术研制而成的。GRTS机器人根据康复医学理论和人机合作机器人原理，主要应用于患者的下肢步态康复训练和数据评估，通过一套计算机控制下的步行状态控制系统，使患者模拟正常人的步行规律做康复训练，锻炼下肢的肌力及感觉，恢复神经系统对步行功能的控制能力，恢复正常步行技能。

　　GRTS机器人相较于人工协助的步态训练，能够对患者训练前后的步态给予客观的评价，为患者自身提供信息反馈；而且比人工协助的步态训练时间更长、更加省力，加速患者的步行功能恢复，让治疗师摆脱机械重复的体力劳动；还能根据患者的需要可调整步态的各项参数，如步速、步幅等；可通过视觉反馈提高患者参与训练的积极性、主动性，让患者在娱乐游戏中完成康复训练；系统还具备减重功能，早期瘫痪患者的肌力较弱时，减少肢体负重进行训练，让患者更方便的运动，并改善其残余的神经肌肉支配能力，开始早期康复训练，使下肢有运动障碍的患者尽早得到康复。

      目前，机器人适用于身高2米以内，体重135KG以下的脑血管病、脊髓损伤、脑外伤、脑瘫、多发性硬化、帕金森等疾病造成的下肢运动功能障碍的患者。目前已有数十位患者使用过GRTS机器人，其中有三分之二是脑血管病，三分之一是脊髓损伤，都存在严重的下肢瘫痪，无法步行。这些患者使用过GRTS机器人之后都表示感觉很好，他们表示：通过使用下肢机器人，让他们重新体验到了正常走路的感觉，非常开心。GRTS机器人会模拟各种道路，通过游戏让患者来完成行走锻炼任务，为枯燥的训练增加了趣味性。