贝塔无限/供图

1.2米的个头，配备三指灵巧手与“轮腿式”设计，既能帮主人拿东西，也能陪主人聊天……日前，北京贝塔无限智能科技有限公司（以下简称“贝塔无限”）发布了首款具身智能机器人多米。

这家成立于2025年12月的机器人初创公司，将首款消费级家庭机器人定位为“生活队友”，并在手、腰、腿等多个方面进行了创新。多米主打的不是通用家务服务，而是在跟用户相处过程中“养成”一台专属机器人，为家用机器人研发探索新的方向。

以机器人的视角做设计

未来进入家庭的机器人是什么样的？多米身高是1.2米，有两条灵巧的手臂、四条带轮子的腿。躯干被柔软材质完整包裹，通体雪白，远远看去像个小宇航员，头部还能显示生动可爱的表情。

记者注意到，多米身高相当于六到七岁儿童的标准身高。贝塔无限CEO刘武龙介绍，在家庭中，身高160厘米以上的机器人，可能会给家人带来压迫感。多米120厘米的身高和80厘米左右的肩高，既显得小巧，又足以覆盖所有的桌面和地面场景。成年人坐在沙发上，可以跟多米平视，不至于仰视一台机器人。

在机器人的灵巧手设计上，多米设计了大拇指、食指，以及一个更宽大的“指头”，每只灵巧手有六个自由度。刘武龙表示，五根手指过于复杂了，而两根手指的构型似乎又放弃了一些动作和姿态的可能性，权衡下来三指似乎是比较好的选择。

相比目前常见的轮式底盘和人形双足两种形式，多米打破常规，采用“轮腿式”设计。方形底盘连接四条腿，每条腿都能单独抬升、旋转，下方都有一个轮子，抬起一条腿，就能跨过低矮障碍。刘武龙介绍，“轮腿式”设计使多米的占地面积仅相当于一个扫地机大小，大幅节省了空间。与此同时，有了四条腿，支撑面积变大，不用担心重心不稳。加上多米躯干的三个自由度，可以覆盖前后左右多个方向，不仅能轻松地捡起地面上的物品，也能在紧急情况下撑住地面不至于摔倒。

多米的双臂跟一般机器人相比，显著的特点在于，有八个自由度，比行业常见的七自由度单臂多了一个肩关节，可以伸手摸到胸前的东西，还可以和人类拥抱。

“贝塔无限一开始定产品方向的时候，就是让人在生活中少操点心的机器人。”刘武龙表示，多米在硬件设计上，正是沿着这样的定位出发，以机器人的视角设计一款机器人。

做有边界的“生活队友”

机器人进入家庭，怎么确保安全、懂得分寸、跟人融洽相处？多米在多个方面进行了探索。

刘武龙特别向记者介绍了多米的传感器。贝塔无限通过激光雷达、360°视觉与超声波雷达形成了一整套感知方案，将不同方向、不同距离的环境线索汇在一起，让多米在复杂多变的家庭环境下，更好地识别、避障，安全、高效地运行。

在家庭中，多米如何保持“队友”的边界感？它能够在使用中有分寸、重隐私地形成对人物、物品、地点和生活等方面的家庭记忆，并且主动提醒、协助用户完成任务。而对于生活中用户不希望被摄像头记录的时刻，在开启视觉隐私模式后，多米即暂停摄像头采集、处理、记录和上传，身体也随之保持原地安全停止，以语音和屏幕告诉用户当前状态。

今年年底前，多米将启动一批用户试用，率先切入高端康养院、高端零售门店等商业场景，以积累真实世界的数据与经验。对于多米进入高端零售门店场景，刘武龙表示，一台机器人放在店门口挥挥手就能引流，还能调用云端用户数据，理解顾客的购物习惯，转化率可能不输人类导购。

未来，多米机器人进入家庭后，会扮演什么样的角色？贝塔无限更希望多米完成家里的一些高频、琐碎的小事。刘武龙说，多米主打的不是通用家务服务，而是“养成”的能力，在跟用户相处的过程中，慢慢长成一个专属于用户的机器人。

今年上半年，贝塔无限已经连续完成种子轮和种子+轮两轮融资，累计金额达数亿元。刘武龙表示，作为国内深耕消费级通用具身智能赛道的企业，贝塔无限将长期专注于家庭场景机器人的研发与落地，聚焦行业核心痛点，持续突破技术瓶颈，让技术造福人类。