2026年，具身智能正式告别概念演示与单点迭代的萌芽期，迈入技术兑现、场景深耕与规模化交付的全新阶段。从春晚舞台人形机器人集群亮相，到工业场景人形机器人批量上岗，再到家庭服务机器人实现商业化销售，具身智能正以前所未有的速度从实验室走进真实世界。随着具身大模型、运动控制、力控与灵巧手等核心环节持续突破，行业竞争已从“技术可行性的验证”转向“商业可持续性的比拼”。

在产业格局上，国内具身智能赛道已形成清晰的流派分化。伴随技术路线与商业模式的持续探索，行业逐步分化为具身大脑模型派、运动控制派、仿真+数据闭环派、垂直场景专用派四大技术路线。以下按流派对代表性企业进行系统盘点。

一、具身大脑模型派：以统一智能底座驱动多形态本体

具身大脑模型派聚焦具身智能的“智能中枢”层，以自研通用具身大模型、世界模型与VLA（视觉－语言－动作）模型为核心壁垒，强调智能能力的通用泛化与跨本体复用。这一流派是当下估值溢价最高、资本关注度最集中的赛道。

千寻智能

千寻智能成立于2024年1月，核心定位为“机器人通用大脑构建者”，并非传统硬件制造商，主要业务方向为通用具身大模型研发，主打机器人端侧推理与多模态空间感知能力，模型可快速适配人形、轮式、机械臂等多种硬件形态，面向工业、服务场景提供通用智能大脑解决方案。

极佳视界

极佳视界成立于2023年，聚焦通用视觉大模型和4D世界模型技术研发与应用，以视觉感知作为具身智能入口，构建环境理解、物体识别、任务推理一体化能力，为各类机器人本体提供上层智能决策能力。

卧安机器人

卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）作为全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商，2025年12月30日在香港联交所主板上市，成为“AI具身家庭机器人第一股”。公司核心战略为“一脑多形”，以自研AI大脑OneModel为统一智能底座，驱动人形家庭机器人oneroH1、AI网球机器人Acemate、AI陪伴机器人KataFriends三大形态产品矩阵，覆盖家庭服务、运动健康与情感陪伴三大场景。

技术层面，自研世界动作模型OneModel1.7FrontoStria-RL采用RL-LWAM隐式世界动作模型架构，通过世界模型、任务理解与动作执行模块的协同，实现从环境理解到动作生成的连续任务执行，并结合强化学习与成功记忆机制，利用真实任务反馈持续优化模型能力。在LIBERO基准测试中平均任务成功率达到99%。同时，卧安的商业化表现也很亮眼，2026年上半年，公司实现收入5.22亿元，同比增长31.8%，其中三条具身新品线贡献了AI具身家庭机器人系统产品收入增量的65.4%，“一脑多形”的技术路径已获得商业化验证。

灵初智能

灵初智能成立于2024年，总部位于上海，深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术，降低机器人本体算力门槛，面向中小型机器人厂商提供可快速接入的具身大脑，加速通用智能在终端设备普及。

二、运动控制派：以本体能力定义智能边界

运动控制派以机器人本体的运动控制、关节性能与量产交付能力为核心壁垒，强调“身体”的可靠性与性价比，以硬件性能的极致突破定义具身智能的能力边界。

宇树科技

靠硬件起家的宇树科技，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。依托全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，产品运动性能突出，人形、四足机器人已实现规模化出货。

众擎机器人

众擎机器人成立于2023年10月，总部位于深圳，公司业务涵盖人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地，从机器人本体设计与关键零部件，到运控算法、具身智能等核心技术领域都取得了一系列成就，核心优势在于全身运动控制与高动态动作能力，人形机器人可完成奔跑、对抗等高难度动作，持续优化本体结构与关节控制方案。

星动纪元

星动纪元成立于2023年8月，深耕人形机器人关节执行器与全身运动控制算法，兼顾运动稳定性与安全柔顺控制，在机器人行走、全身作业的动力学优化上持续突破，为人形机器人商用落地提供底层运动技术支撑。

三、仿真+数据闭环派：为具身智能构建“学习系统”

具身智能的规模化离不开数据与仿真的底层支撑。这一流派聚焦于具身智能的底层基础设施——通过仿真训练、标准化评测与真实数据闭环，为机器人持续学习提供“教材、考场和反馈系统”。

光轮智能

光轮智能成立于2023年，是物理AI数据与评测基础设施企业，自研机器人仿真引擎与数据管理平台，搭建虚实联动训练体系，支持多机型并行仿真训练，帮助机器人快速学习操作、导航等任务能力，缩短产品迭代周期。公司以RoboStack部署方案为核心，提供场景数据构建、仿真验证、系统部署、运行监控和反馈回流能力。

银河通用

银河通用，是通用人形机器人企业，聚焦多模态具身大脑研发，自研银河星脑采用大脑、小脑、神经控制一体化架构，适配人形机器人在非结构化环境中的自主感知、规划与执行。依托银河星坊虚实融合训练体系，机器人可在仿真环境完成海量动作学习，再迁移至真实场景完成抓取、搬运等作业，打通合成数据到真机落地的技术闭环。

仙工智能

仙工智能成立于2020年，聚焦具身智能赛道，是以机器人大脑为核心的具身智能基础设施平台，核心业务覆盖智能机器人大脑和具身智能机器人。在机器人控制与智能系统领域拥有深厚的技术积累，构建通用机器人大脑体系，以机器人控制器为核心，上接全栈自研模型的任务理解与决策能力，下连不同形态机器人本体的实时运动控制。

四、垂直场景专用派：以场景深度构建竞争壁垒

这一流派不追求通用大脑的全面覆盖，而是深耕特定行业场景，以对场景痛点的深度理解与专属优化构建差异化优势。

云深处科技

云深处科技是杭州“六小龙”之一，聚焦具身智能技术创新与行业应用，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化，持续深化场景布局，产品已广泛应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等多个领域。

优必选

优必选成立于2012年3月，是一家具身智能生态平台及物理AI终端公司。以人形机器人软硬件平台为核心，公司持续构建“具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能”四大核心技术集群，并推动核心技术、软硬件平台及应用能力持续开放，连接开发者、产业链及行业合作伙伴，逐步构建面向具身智能时代的人形机器人生态平台。

纵览全局，2026年具身智能产业已经形成了分层清晰、各有所长的竞争格局：大脑模型派以统一智能底座推动“一脑多形”的架构范式，运动控制派以本体能力突破定义硬件性能边界，仿真+数据闭环派为全行业提供持续学习的基础设施，垂直场景专用派以场景深度构建差异化壁垒。

但产业演进的深层逻辑在于，四大流派并非彼此孤立，而是相互依存：大脑模型需要运动控制本体来执行，仿真数据为大脑训练提供养料，垂直场景为技术落地提供真实反馈。随着具身智能从技术验证全面迈入商业化落地阶段，能否打通“大脑—本体—数据—场景”的系统级闭环，将决定企业在下一阶段竞争中的位次。